ESP32 · WSS · 单控制者安全租约
履带机器人云端控制
电脑视觉回传
Astra Pro 彩色实时画面
电脑视觉未连接
Astra Pro 未连接
识别无数据
避障安全无数据
视频已暂停
视频已暂停 · 省流量
点击“开始视频”后才会传输画面。
- 接收分辨率
- —
- 实际帧率
- —
- 接收码率
- 0 kbps
- 网络往返
- —
- 视频丢包
- —
- 视频编码
- —
- 传输路径
- 已暂停
省流量模式：视频传输已停止，仅保留控制与状态通信。刷新或重新登录不会自动播放。
实时指令
WASD 差速控制
左履带 · CH21500 μs
右履带 · CH31500 μs
正常松键按设定曲线平滑减速；页面失焦、失联、Disarm 或安全保护会立即回中。
自动跟随
视觉安全参数
云端身份目录
人脸元数据
人脸录入在电脑端本地完成；网页只能改名、启停或删除身份，不会获取人脸照片与特征。旧 InspireFace 档案必须重新录入为 SFace。
| 姓名 | 状态 | 模型 | 操作 |
|---|---|---|---|
| 正在读取身份目录… | |||